SprutCAM Робот
Программирование промышленных роботов
Программирование промышленных роботов
Для чего нужен промышленный робот?
Промышленные роботы являются инструментом с высоким потенциалом применения. Они могут применяться для выполнения разных раздач, таких как сварка, обрезка, наплавка, фрезерная обработка и другие.
В чем сложность программирования промышленных роботов?
- Избыточность степеней свободыВ одну и туже точку робот может подойти с разных сторон. Необходимо найти оптимальное положение.
- Ограничения вращения суставовПри поиске оптимального положения необходимо учитывать физические ограничения робота на каждый сустав.
- Отслеживание сингулярностейСингулярность — неоднозначность перемещения. Необходимо избегать таких положений робота, при которых он теряет управляемость при перемещении в оптимальное положение.
- Избегание соударений с элементами ячейкиРоботизированная ячейка может состоять из специализированной оснастки, ограждений, позиционеров или даже содержать несколько промышленных роботов. Работа всех элементов ячейки должна быть согласована.
Преимущества использования SprutCAM Робот
- Большая библиотека 3D-моделей роботов и постпроцессоровОпыт внедрения и широкое применение SprutCAM Робот позволили создать большую библиотеку 3D-моделей роботов и постпроцессоров.
- Учет ограничений по вращению суставов роботаМинимальное и максимальное положение каждого сустава задается, исходя из особенностей каждого робота. При этом траектория учитывает эти ограничения и рассчитывается только в допустимых пределах перемещения осей.
- Учет зон сингулярностиТраектория полностью исключает зоны сингулярности. Карта осей робота позволяет автоматически настроить положение дополнительных программируемых приспособлений (линейных перемещателей, поворотных позиционеров).
- Проверка на соударения и моделированиеПроверка на соударения в роботизированной ячейке осуществляется еще на этапе расчета траектории. Можно посмотреть, как именно перемещается робот и другие подвижные элементы роботизированной ячейки.
- Программирование роботизированной ячейкиРасчет управляющей программы с использованием внешних осей: линейных (рельсы, направляющие); поворотных (позиционеры). Доступно программирование нескольких роботов одновременно.
- Разнообразие креплений роботаПрограммирование робота производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.
- Мировой опыт использованияПрограммное обеспечение SprutCAM Робот (для станков с ЧПУ и промышленных роботов) успешно используют более 10 тысяч пользователей в более 50 стран. Присоединяйтесь и оцените лично все преимущества SprutCAM Робот.
Типы операций в SprutCAM Робот
Фрезерование
- Изготавливайте любые по форме детали: скульптуры, барельефы, ложементы, формы для литейной оснастки;
- Материалы: камень, дерево, пластик, пенопласт.
Обрезка
- Обрезку можно запрограммировать с использованием концевых, дисковых или фасонных фрез;
- Подходит для обрезки как плоских деталей, так и для имеющих сложную форму.
Сварка
- Автоматический расчёт наклона инструмента равноудаленно от свариваемых поверхностей;
- Сварка с использованием поворотных приспособлений для постоянной ориентации электрода над деталью;
- Управление 6-й осью робота позволяет всегда ориентировать сварочный узел вдоль траектории для использования машинного зрения.
Резка
- Плазменная, лазерная, гидроабразивная, резка ножом;
- Возможность запрограммировать обработку как плоских, так и криволинейных деталей;
- Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможение в углах траектории.
Наплавка
- Поддержка 3d печати и технологии прямого лазерного выращивания;
- Используйте как для ремонта и восстановления деталей, так и для выращивания деталей с нуля.
Шлифование
- Возможность запрограммировать операцию «деталь к инструменту».
Покраска
- Операции покраски моделируются с учетом формы факела распыления и толщины нанесенного слоя покрытия;
- Карта осей робота позволяет автоматически выбрать положения дополнительных осей (рельсов и поворотных столов) для лучшей обработки слепых зон и труднодоступных участков.
| | Остались вопросы? Оставьте свои контактные данные, мы оперативно свяжемся и всё подробно расскажем и объясним! Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с условиями о персональных данных |
Остались вопросы?
Оставьте свои контактные данные.
Мы оперативно свяжемся и все подробно расскажем и объясним!
Оставьте свои контактные данные.
Мы оперативно свяжемся и все подробно расскажем и объясним!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с условиями о персональных данных
Мы используем файлы Cookie для улучшения работы, персонализации и повышения удобства пользования нашим сайтом. Продолжая посещать сайт, вы соглашаетесь на использование нами файлов Cookie.